A 18 településből álló történeti Őrség egyik legrégebbi települése.

 
Nevét az itt eredő „Szala” folyóról kapta. (Jelentése: a Szala forrásvidék, régiesen: Szalafej.) Hét szerből áll a falu: Alsószer, Templomszer, Csörgőszer, Gyöngyösszer, Papszer, Pityerszer, Felsőszer.  A szerek nevüket általában az elsőként ott letelepedő családról, földrajzi helyzetéről kapták. Kivétel ez alól Pityerszer, ami egy madárról, a pacsirtáról kapta nevét.
A település első írásos említése 1393-ból származik.
A 13-14. században lakóit Szalafő őröknek nevezték. A kiváltságokat élvező őrállók családnevei ma is fellelhetőek a faluban.